一、项目背景与现状痛点

（一）项目背景

青岛港海铁联运物流集团作为青岛港海铁联运核心运营主体，承担集装箱、散货等铁路货运场站巡检、车辆安全检查、线路安全保障等关键任务。为落实智慧港口、智慧铁路建设要求，提升物流作业安全与效率，推进无人化、智能化、可视化巡检升级，集团采购大疆机场 3无人值守无人机系统与凌次方智慧管理平台，构建空天地一体化铁道物流智能巡检体系，以科技赋能安全运营。

（二）传统巡检痛点

1. 人工巡检安全风险高：需人工攀爬车厢顶部、进入车斗内部作业，存在坠落、挤压、磕碰等高风险，易引发安全事故。

2. 固定摄像头覆盖不足：高架式高清摄像头位置固定，存在远端车斗内部、车厢边角、车体底部等检测盲区，无法实现全域覆盖。

3. 夜间与复杂环境巡检难：夜间光照不足、雨雪雾等恶劣天气下，人工与固定摄像头巡检效率低、识别准确率差。

4. 效率低、成本高、标准化不足：人工巡检耗时久、覆盖范围有限，数据记录不规范，难以满足高频次、规模化巡检需求。

二、项目目标

（一）总目标

以大疆机场 3 + 凌次方智慧管理平台为核心，打造全自动、全天候、全覆盖、智能化铁道物流巡检新模式，替代人工攀爬与固定摄像头盲区巡检，实现安全零风险、巡检无死角、作业高效率、管理数字化。

（二）具体目标

1. 安全目标：取消车厢顶部、车斗内部高危人工巡检，实现高危场景零人员涉险。

2. 覆盖目标：消除固定摄像头盲区，实现车厢顶部、车斗内部、车体两侧、线路周边100% 全域覆盖。

3. 效率目标：单趟班列 / 股道巡检时间缩短 60% 以上，支持夜间、恶劣天气常态化巡检。

4. 管理目标：实现任务调度、自动飞行、数据采集、AI 识别、隐患告警、闭环处置全流程数字化管理。

三、实施对象与范围

• 实施对象：青岛港海铁联运物流集团铁路货运场站、装卸股道、集装箱班列、散货车厢、铁路线路及附属设施。

• 覆盖范围：场站全域铁路作业区、重点巡检股道、夜间作业区域、固定摄像头盲区路段。

• 核心场景：车厢顶部巡检、车斗内部巡检、箱体破损 / 异物 / 装载异常检测、夜间安全巡检、线路周边隐患排查。

四、核心设备与平台配置

（一）大疆机场 3（无人值守无人机基站）

1. 全自动作业：支持自动起飞、自动航线巡航、自动返航充电、自动数据回传，实现7×24 小时无人值守。

2. 全天候适配：防护等级高，适应雨、雪、雾、沙尘等港口复杂环境，支持夜间巡检。

3. 搭载机型：适配 Matrice 4D/4TD 系列无人机，配备4K 高清相机 + 红外热成像，兼顾可见光细节与夜间 / 温度异常检测。

4. 精准巡航：航线精度 ±0.3m，可沿车厢、股道精准定轨飞行，无死角覆盖车斗内部与车体盲区。

（二）凌次方智慧管理平台

1. 多机场 / 多机协同：统一管控全域大疆机场 3 设备，支持多机并行作业、任务智能分配。

2. 任务一键调度：预设标准化巡检航线，支持定时任务、即时任务、应急任务远程下发。

3. AI 智能识别：自动识别箱体破损、异物、装载异常、车斗缺陷、线路隐患等，实时告警推送。

4. 数据闭环管理：巡检视频、照片、隐患记录、处置结果全留存，支持溯源查询、统计报表、可视化大屏展示。

5. 内网兼容适配：支持企业内网部署，保障物流作业数据安全合规。

五、实施内容与作业流程

（一）部署阶段（1-2 周）

1. 场站大疆机场 3 固定 / 车载点位规划与安装，满足全域覆盖需求。

2. 凌次方智慧管理平台部署、内网接入、账号权限配置。

3. 标准化航线建模：按股道、班列类型预设巡检航线，定义车斗、车顶、车体等重点检测区域。

4. 人员培训：调度员、管理员操作培训，应急处置流程演练。

（二）核心作业流程（全自动闭环）

1. 任务下发：调度员在凌次方平台一键发起巡检任务（定时 / 即时 / 应急）。

2. 自动起飞：大疆机场 3 自动开机、自检、解锁、起飞，按预设航线精准飞行。

3. 全域巡检：无人机对车厢顶部、车斗内部、盲区位置高清 / 红外采集，夜间模式正常作业。

4. AI 识别告警：平台实时分析影像，自动识别隐患并弹窗 + 短信推送责任人。

5. 自动返航：巡检完成自动返航、精准降落、自动充电，等待下一次任务。

6. 闭环处置：隐患派单→现场处置→结果回传→归档销号，形成管理闭环。

（三）替代传统巡检场景

1. 替代人工攀爬：车顶、车斗内部全部由无人机巡检，人员零登高、零进入。

2. 补盲固定摄像头：远端盲区、车斗内部、车体死角由无人机机动覆盖。

3. 替代夜间人工：红外 + 夜间高清模式，实现夜间巡检标准化、常态化。

六、预期成效与亮点

（一）核心成效

1. 安全提升：彻底消除登高、进入车斗等高危作业，安全事故零发生。

2. 效率提升：单趟巡检时间从小时级降至 15 分钟内，覆盖能力提升 3-5 倍。

3. 质量提升：全域无死角，AI 识别准确率≥98%，漏检率降至 0.5% 以下。

4. 成本下降：减少高危岗位人工投入，降低安全管理成本，综合运维成本下降≥50%。

5. 管理升级：全流程数字化、可追溯、可考核，支撑智慧物流场站标准化运营。

（二）项目亮点

1. 无人值守：大疆机场 3 全自动作业，无需飞手，降低人力依赖。

2. 全域补盲：解决固定摄像头盲区难题，实现车体、车斗全维度检测。

3. 全天候巡检：夜间、恶劣天气正常作业，突破时间与环境限制。

4. 平台赋能：凌次方平台实现 “调度 - 飞行 - 识别 - 告警 - 处置” 闭环，智慧化水平行业领先。

5. 可复制推广：适配海铁联运、铁路货场、港口物流等多场景，具备规模化推广价值。

七、结语

本项目通过大疆机场 3 + 凌次方智慧管理平台的深度融合，成功实现青岛港海铁联运铁道物流巡检从“人工攀爬、固定监控”向“智能无人机全自动巡检”的转型升级，有效解决安全风险高、检测盲区大、夜间巡检难等痛点，以数智化手段赋能铁路物流安全、高效、稳定运营，为智慧港口与智慧铁路建设提供可复制、可推广的标杆案例。