当大型港区堆场货物鳞次栉比，人工盘点耗时费力、巡查盲区难消、数据滞后失准…… 传统堆场管理的诸多痛点，正在被一套「数字化堆场 + 凌次方无人机全自动巡飞系统」彻底改写。

近日，由山东天和翔通智能科技有限公司联合山港科技集团打造的数字化堆场与无人机巡飞融合应用项目在山东港口集团落地应用，以 “智能感知 + 云端管控” 双轮驱动，打通港口堆场全流程数字化闭环，为世界一流智慧港口建设注入空中智能新动能一、传统堆场难题丛生，港口智能化升级迫在眉睫

作为港口作业核心枢纽，堆场管理水平直接决定港区运营效率，但传统作业模式长期深陷多重困境：
人力成本高、盘点效率低下
人工现场跑垛盘点，全靠人员实地丈量记录，遇上雨雪、大风等恶劣天气作业停滞，海量垛位数据依靠手动录入，误差大、更新滞后，大量人力被重复低效工作占用。

监管存在盲区，安全隐患突出
人员穿梭大型装卸机械之间，碰撞风险居高不下；人工巡查无法做到 7×24 小时全域覆盖，违规堆存、场地破损等隐患难以及时发现，应急处置响应迟缓。
数据孤岛难破，决策缺乏依据
传统测量工具精度不足，各业务系统数据互不连通，堆场垛位、货种、堆存体积无法实时统一统计，管理人员缺少精准量化数据支撑，空间规划、调度优化全凭经验判断。

立足国家交通基础设施数字化升级政策风口，紧扣山东港口建设世界一流港口发展目标，本项目以堆场智能化改造为突破口，打造空中自动巡检 + 地面数字管控一体化平台，定下六大核心建设目标：

堆场数据 “一本账”，打破信息孤岛，账实实时同步；

无人机厘米级航测，垛位精准定位，二三维可视化全覆盖；

业务系统自动识别垛位变动，堆存状态动态实时感知；

大数据智能测算堆场利用率，预警低效堆存区域；

系统自动规划最优巡检路线，实现跑垛作业无人调度；

7×24 小时不间断空中巡航，全域安全风险自动预警。

二、软硬一体全栈方案，构建空地协同智能管控体系

整套系统采用分层解耦架构，硬件自动采集、云端智能处理、业务平台统一调度，形成 “数据采集 — 实时回传 — 分析应用” 完整链路。

 
2.1 硬件底座：全自动无人机机场，全天候空中感知终端

项目选用大疆机场 3+M4TD 无人机作为核心巡飞硬件，适配港口户外复杂作业环境：

IP55 全天候防护，雨雪沙尘环境稳定运行，搭配自动充电系统，实现 7×24 小时无人值守作业；

搭载高精度相机 + RTK/PPK 定位技术，输出厘米级高精度影像与点云数据；

4G + 无线电双链路备份传输，采集影像、点云数据断点续传，丢包率低于 0.1%；

信息系统配套无线电侦测、黑飞压制设备，兼顾港区低空安全防护。

2.2 五层技术架构，实现多源数据融合互通

硬件层：无人机、自动机场、低空安防设备，全域现场感知；

数据层：统一存储影像、三维点云、飞行日志、实时视频多模态数据；

应用服务层：封装调度、数据采集、成果合成推送、充电、低空防御标准化服务；

业务逻辑层：航线智能规划、任务下发、成果分析、安全预警规则引擎；

用户层：统一可视化操作台，任务创建、实时监控、报警管理一站式操作。

两大核心模块通过标准化 API 无缝打通：数字化堆场管理系统作为业务中枢，下发巡检任务、承接分析成果；无人机巡飞系统作为空中执行终端，自动完成航线规划、数据采集、建模回传，真正实现空地业务闭环。

2.3全自动作业流程，全程无需人工干预

任务下发：堆场平台创建盘点 / 巡检任务，同步垛位边界信息；

智能航线生成：系统依托高精三维模型地图规划最优飞行轨迹，支持人工微调参数；

自主巡飞采集：机场自检后自动放飞无人机，沿航线采集高清影像、高精度点云；

数据实时回传：作业完成自动返航，原始数据无损回传云端服务器；

自动解算建模：后台生成 LAS 三维点云、TIF 正射影像，自动推送数字化堆场分割识别垛位、计算货物体积；

成果推送落地：分析报表、三维模型自动推送至堆场管理系统，辅助调度决策。

同时项目制定统一数据交互标准，统一 WGS84-3857 坐标系，轻量化压缩影像、点云文件，兼顾数据精度与传输效率，保障多系统兼容互通。

三、落地实测成效亮眼，港口运营提质降本双丰收

项目在山东港口现场完成全周期实施、多轮联调与试运行，实测核心指标表现优异：
无人机任务执行成功率 99%，自动起降、长距离巡航稳定可靠；
️数据传输丢包率＜0.1%，任务下发、状态反馈无明显延迟；

三维模型、正射影像精度达标，完全满足堆场测算、可视化管理需求。

落地后四大核心效益全面凸显：

效率飞跃：盘点周期从数天压缩至数小时

告别人工逐垛丈量，无人机全域自动巡飞 + 自动算量，海量堆场盘点工作一键完成，大幅压缩作业时长，适配港口高频次货物周转需求。

人力减负：削减现场巡检人工成本

全自动无人值守作业，无需人员高频次到场跑垛，大幅降低外勤人力投入，恶劣天气下也能不间断完成巡检工作。

决策精准：数据驱动堆场精细化管理

实时输出垛位体积、货种、堆存周期、场地利用率多维报表，智能预警闲置低效区域，辅助管理人员优化堆存规划，提升港区空间利用率。安全升级：全天候全域风险预警

空中无死角实时监控，AI 自动识别违规堆存、场地破损、外来隐患，异常情况即时推送报警信息，应急处置响应速度大幅提升，规避人机混合作业安全事故。

四、行业标杆成型，智慧港口数字化未来可期

本次数字化堆场与无人机巡飞融合项目，不仅圆满实现无人化、高精度、高效率的堆场管理目标，更打造出一套可复制、可推广的港口智能化改造范式。

依托数字孪生全景可视化、 智能分析、空地一体化自动调度三大核心能力，山东港口堆场正式迈入 “空中巡检、云端算量、数据管场” 的全新阶段。

下一步，项目将持续拓展应用场景：延伸至码头前沿巡检、设备状态监测、环保扬尘监测、港区低空安防等领域，持续完善智慧港口数字生态，以低空智能技术助力港口行业数字化转型，打造全国智慧港口建设标杆样本。

以无人机为眼，以数字技术为脑，山东港口正在用科技力量，书写世界一流港口智能化发展新篇章！