在低空经济快速落地的时代，自动化、长续航、低时延的无人值守作业需求持续上涨。大疆机场4搭配M5TD无人机重磅登场，凭借轮毂式换电结构、全新网联架构、多模组一体化相机，打通从起降、作业到数据回传的全流程，为巡检、安防、测绘等行业带来更强的自动化作业方案。

一、快速换电，持续在线，大幅提升作业占空比

大疆机场4是大疆首款换电机场，核心亮点是轮毂式换电结构。

（一）轮毂式换电结构

采用扇形电池仓设计，内置4个独立电池位，可存放最多3块满电电池，预留1个仓位用于接收飞机换下的待充电电池。高可靠换电结构，经过2万次换电可靠性测试无故障，机械结构稳定耐用。

图1 轮毂式换电结构

（二）超高换电效率

快速恢复作业：通过新型换电结构，仅需25秒即可完成换电；从无人机降落、舱盖关闭开始，仅需45秒即可再次起飞。

作业占空比高达98.4%（占空比=作业时间÷总时间），每日可作业任务数量是机场3的1.6倍以上（不考虑炎热天气下机场3电池散热时间），适合长时间连续、高频次任务场景。

如需无缝连续作业，建议至少配备3块电池（飞机上1块 + 电池仓内2块），实现不间断作业。

二、M5TD机载六合一相机，远近昼夜皆清晰

配套M5TD无人机搭载集成六大模组的相机系统，可见光、热成像、长焦、激光测距一体化，全天候多场景作业无死角。

（一）广角相机

1/0.98英寸CMOS，5000万有效像素，f/1.8，等效焦距24mm。

电子快门，支持补偿算法，具备测绘能力；广角全景拍摄更快，成片分辨率更高。

（二）中长焦相机

1/1.3英寸CMOS，5000万有效像素，f/2.88，等效焦距70mm。

（三）长焦相机

1/1.5英寸CMOS，5000万有效像素，f/2.8，等效焦距252mm（11x），176倍混合变焦。

较M4D系列无人机变焦能力提升50%，细节更清晰；采用RYYB高感光方案，夜景能力更强。

（四）热成像相机

分辨率1280×1024，f/0.85，等效焦距53mm。

支持超分模式，图像分辨率可达2560×2048；支持红外融合模式，可将可见光和红外画面融合显示。

（五）激光测距模块

正入射量程3000米（1Hz，@25%反射率），斜入射量程1200米（1Hz，斜率1:10）。

相比M4D系列，激光测距范围提升50%以上。

（六）红外补光灯

6°视场角，100米照亮距离，视野范围约10米，满足夜间近距离作业补光需求。

 相机集成六大模组

三、全新网联架构，实现低空自动漫游

针对上一代机场3视频转发时延高、基站切换卡顿的痛点，机场4重构数据传输链路。

（一）新旧架构对比

机场3旧架构：无人机原始视频流 → 机场H264转码/IP封装 → 云端解码/分发。视频流需经机场转码/封装后上传，导致时延提升；在蛙跳任务、基站切换等场景下，切换会有瞬间卡顿。

机场4新架构：无人机H265机上编码 + IP化封装，数据直连云端，机场/O4地面站仅做必要的SDR解码透传，云端依旧负责解码/分发。

（二）新架构优势

云端直播最低时延约160毫秒，较上代降低约32%。

支持H265编码、I帧逻辑优化，同码率画质更好、卡顿更少。

基站切换过程几乎无感，为自动漫游提供支持，配合O4地面站实现低空自动漫游切换。

  新旧网联架构对比

（三）端到端链路显示优化

大疆机场4的信号条不再仅显示SDR信号，而是综合反映端到端链路质量，帮助用户直观定位影响连接质量的环节。当信号质量不好时，可直观了解是哪一段限制了整个链路。

各链路含义如下：

SDR信号：无人机到当前主连接的机场4/O4地面站。

基站网络：机场4/O4地面站到云端。

4G信号：无人机的4G dongle信号强弱（需开启4G）。

本地网络信号：云端到本地电脑。

   端到端链路显示优化

四、M5TD无人机平台，整机性能无死角

最大续航59分钟，最大悬停时间55分钟。

最大飞行速度提升至21m/s，应急场景快速抵达现场。

搭载Sub2G图传频段，图传距离更长、更稳定，抗干扰更强。

集成避障雷达、RID接收机，飞行更安全；集成自定义警示灯，可用于表明无人机身份。

五、全链路AI，智能管控大规模机群

机载AI搭配云端大模型，实现目标识别、检测、告警、全链路数据分析。

搭载司空2 Copilot智能助手，革新无人机操控交互模式。

全新司空2 APP，移动端可便捷操控，空地协同更灵活。

支持私有化信创适配与集群部署，满足多机场大规模项目落地。

六、配件全面升级，拓展作业场景

配套作业配件同步迭代，适配巡检、应急搜救等场景：

AS2D喊话器：出声朝下，响度提升一倍，支持手麦PTT喊话。

AL2D探照灯：泛光、聚光双模组，亮度提升，看到哪照到哪，远近照明兼顾。

AP1降落伞：稳态下降速度小于6m/s，进一步保障低空作业安全。 大疆机场4 + M5TD 功能总览

总结

大疆机场4+M5TD组合，依靠轮毂式快速换电突破传统充电型自动机场的作业效率瓶颈；全新直连云端的网联架构，为大范围低空漫游巡检打下基础；六模组相机+全链路AI，兼顾昼夜远距离识别、测绘与安防检测能力。

这套无人值守无人机系统，非常适合电网巡检、河道巡查、园区安防、油气管道监测、城市网格化管理等需要高频次、长时间、大范围自动化作业的行业场景，助力低空业务规模化落地。